行李箱和沙发的轮子

　　仔细观察你就可以发现，这些轮子有两个固定的转动轴：一个是轮盘的水平转轴，一个是轮架的竖直转轴。并且这两个转轴不在同一平面内，即它们互不相交，如图1．24－1所示。如果箱体沿图所示的方向前进，轮架的竖直轴就在轮盘的平面内，地面给轮子的摩擦力f对竖直轴的力矩也就等于零，因此轮子不会偏转。如果人们推动箱体迫 使它转弯，那么地面对轮盘的摩擦力的作用线也就不再通过竖直转轴。图1．24－2为从上向下看的俯视图，箱体右转时，产生侧向的摩擦力f。它对竖直轴的力矩使轮架转动，直至轮盘的平面与运动方向的夹角为零。